当科幻照进现实Figure02机器人震撼发布

还记得今年3月份我在《 Figure 01：Figure与OpenAI合作的AI机器人惊艳全世界！能对话、能思考、会学习 》介绍过的Figure 01机器人吗？

北美时间8月6日，Figure 01的升级版本Figure 02人形机器人，震感发布！

像科幻片一样的场景照进了现实，由AI加持的人形机器人距离我们还会远吗？

关于Figure 02

Figure 02 是由Figure AI公司开发的第二代人形机器人，是目前市面上最先进的人形机器人（应该没有之一）。Figure AI成立于2022年，由布雷特·阿德科克（Brett Adcock）创立，致力于打造具有实际商业价值的通用人形机器人，执行各种复杂任务，尤其是在工业环境中。Figure 02结合了先进的硬件和软件技术，并辅以AI能力的加持，使其能够像人类一样感知、移动和操作。

Figure 02主要特点

1. 灵活性与平衡性：

Figure 02拥有先进的关节设计，具备高度的灵活性，能够在狭窄空间内移动和作业。

Figure 02配备了精确的平衡控制系统，使其能够在不平坦的地面或动态平台上行走，并保持稳定。例如，当机器人在不平稳的推车上移动时，其内置的传感器和算法会即时调整姿态，确保不跌倒或失去平衡。

视频中展示了机器人在工厂车间行走，以及在不平稳的推车上保持平衡。

2. 精确操控：

Figure 02的双手具有 16 个自由度，使其能够执行非常复杂和精细的操作任务。例如，它可以精确地抓取、放置和调整各种物体，类似于人类手的灵活性和力量。这种能力不仅限于简单的搬运任务，还包括对微小零件的精密操作，例如在装配线上的复杂安装任务。

Figure 02机器人具备自校正功能，能够根据实时反馈进行动作微调。这意味着在执行任务时，它可以自主调整其操作路径或方式，以确保每次任务的成功。

视频中展示了机器人精确地将汽车零件放置到指定位置，并进行调整。

3.  AI驱动视觉系统：

Figure 02配备了 6 个RGB摄像头，分别位于头部、前躯干和后躯干。这些摄像头为机器人提供了360度的环境感知能力，使其能够精确地识别和定位周围的物体。

这些摄像头与 视觉语言模型 （ VLM ）相结合，使机器人能够理解图像中的语义信息，并进行常识性推理。例如，Figure 02可以在复杂的工厂环境中识别目标物体，并规划最佳的导航路径以到达目标。

视频中展示了机器人在工厂环境中行走，并识别目标物体。

4.  强大的计算能力：

Figure 02配备了新一代的 机载计算硬件 ，其AI推理能力相比上一代提升了 三 倍。这使得机器人能够在本地实时处理复杂的计算任务，减少了对云端计算的依赖，从而提高了响应速度。

这种增强的计算能力使 Figure 02能够在动态和不确定的环境中快速做出自主决策。例如，在宝马工厂的测试中，Figure 02展示了其能够独立执行复杂装配任务的能力，显示出高度的自主性和工作效率

5.  增强的AI功能：

Figure 02的视觉语言模型（VLM）使其能够理解并响应复杂的语音指令。这种功能使机器人能够更自然地与人类交互，适应多变的工作环境。

Figure 02能够通过内置的麦克风和扬声器与人类进行语音交流，初步实现与 GPT-4 等先进AI模型的集成。这使得Figure 02不仅仅是一个执行任务的机器，还可以作为工作场所或家庭中的智能助手，提升人机交互体验。

6.  续航时间提升：

Figure 02配备了 2.25 千瓦时的电池组，其续航时间比上一代提升了 50 %。这意味着机器人能够在无需频繁充电的情况下执行更长时间的任务，大大提高了其在工业和商业场景中的应用效率。

在实际应用中，Figure 02能够连续运行超过 20 小时，这对于需要长时间不间断工作的场景（如24小时生产线）尤为关键。这种增强的续航能力不仅提高了工作效率，还减少了由于电力不足而导致的停机时间。

Figure 02应用领域

Figure 02适用于各种工业场景，例如物流、制造和仓储。其灵活性和操控能力使其能够替代人类完成重复性、危险性或高精度的任务。

Figure 02具有自主学习能力，使其能够根据经验不断改进自己的行为。